2011 Asya Kupası elemeleri kura çekimi Doha’da yapıldı.
Toplam 20 takım, her birinde 4 takım olmak üzere 5 gruba ayrıldılar. Gruplarda ilk 2 sırayı alacak takımlar ve 2007 Asya Kupası şampiyonu Irak, ikincisi Suudi Arabistan, üçüncüsü Güney Kore, ev sahibi Katar ve 2008 ve 2010 AFC Şampiyonları turnuvaya katılacaklar.
A Grubu
Japonya, Bahreyn, Hong Kong, Yemen
B Grubu
Avustralya, Endonezya, Umman, Kuveyt
C Grubu
Özbekistan, Birleşik Arap Emirlikleri, Malezya, Hindistan
D Grubu
Vietnam, Çin, Suriye, Lübnan E Grubu İtan, Tayland, Ürdün, Singapur